1岁宝宝怎么保护牙齿？

宝宝1岁另1个月了，已长了八颗小牙，宝宝4个月起断奶，一直吃奶粉，最近发现宝宝牙上有厚厚一层黄色的东西，我每天晚上睡觉前都帮宝宝用清洁的纱布擦牙齿（不知道对不对），但是只能擦到外面，孩子不让擦里面，所以想问问孩子牙齿该怎样清洁和保护呢？尤其是里面，现在孩子就是里面牙垢比较多。