宝宝晚上睡觉很磨人，愁死我了，求各位宝妈支招

躺着给宝宝喂奶，宝宝吃奶吃着吃着就睡着了，但是睡个10分钟左右就爱动来动去的，我是给宝宝一起盖一条被子的，她很不喜欢被束缚，老喜欢伸手蹬腿，被被子盖着就不舒服，蹬腿蹬到被子就要哭，不盖被子又怕她冷，愁啊。睡不踏实怎么办，前面有几天睡得还好，一觉能睡6个小时，但是现在差不多隔几分钟就爱动，抱着她睡，她也觉得不舒服。这是要闹哪样啊？