臀部右侧和大腿之间关节痛

我好多年前开始就偶尔发生臀部右侧和大腿之间关节痛、一般是走路的时候或者站久了会痛、导致右腿麻木、休息一会就好了、平时很少发生、但是上个月开始就变得很严重了、刚开始几天腰后面很痛、弯不了、坐着也不舒服、后来过了几天腰没那么痛了、臀部关节更痛了、基本上一站起来就痛、而且小腿外侧也酸痛、右脚没力、走路上楼都不能用力、休息一会就不痛了、躺下也不痛、站着时腰弯不下去、臀部和大腿之间的关节好像卡住了一样、请问这是什么病、该怎么治疗、平时自己该注意些什么？