左半身酸软无力是怎么回事？

我大概一年半之前，突然出现左半身酸软无力，伴有疼痛感；而且无法正常坐、立，因为左臀部和左脚后跟肌肉无任何承重力，根本无法长时间坐立，半身关节感觉不适并伴有异响。随着时间的推移，目前病情稍微有所缓解，我想咨询一下这到底是什么病，是如何引起及应该如何治疗，它严重的影响了我的日常生活，希望尽快治愈，谢谢了！