我老是想跟弟弟爸爸发生关系，我都快疯了,看见他们的

问题分析：你好，出现像你描述这种情况，感觉你有严重的心理障碍，应该得到及时有效的治疗，不然很容易发生于社会伦理相悖逆的事情。

意见建议：所以建议你树立正确的道德观，积极治疗心理障碍，可以尽快去医院看精神科大夫，让他仔细查查是否患了有关这方面疾病，然后进行针对性治疗。