我想知道我的这个检查正常吗？

超声所见宫内妊娠单胎头位胎儿颅骨光环完整双顶径90mm脊骨连续线规则胎心搏动规律腹部回声未见异常羊水暗区51mm透声欠内可见点状强回声漂浮胎盘附着于子宫前壁厚33mm成熟度2级超声提示宫内晚孕活胎羊水混浊正常不？ 曾经的治疗情况和效果：没有想得到怎样的帮助：我就是想知道我的这个检查具体是什么意思？正常吗？我的预产期又是什么时候？