腰椎神经损坏导致下肢半瘫

了，大腿基本恢复，小腿感觉稍差。先如今就是站不起来，就觉得膝盖骨没有力气，站几分钟就觉得膝盖就要弯下去没有力气，还有小便经常断断续续，一次排不干净。 曾经的治疗情况和效果：在医院住了十个月，双腿慢慢的都有了知觉，小腿稍差一点。想得到怎样的帮助：希望还有机会再自己走路。