致使身体右侧（右肩至大腿部分）

前由于右肩膀总过重提货，致使身体右侧（右肩至大腿部分）晚上睡觉右侧躺及平躺时，不到1分钟后就会出现酸麻的症状，致使晚上无法入睡。白天站立行走时，会感觉到麻痹无力，请问是怎么一回事？另现在刚好也怀孕一个多月，更加苦恼，请问如何是好？ 曾经的治疗情况和效果：没治疗想得到怎样的帮助：请问需要去就医吗？如要去，需去哪个科？