6个月的孩子可以睡席梦思吗?

我家宝宝先总是睡她的婴儿床的,可她总像睡不安稳一样,半个小时或一个小时醒一回,一抱她又睡着了,一放下她又醒了,我们大人也挺累的,后来听别人说宝宝要和大人一起睡会让她有安全感些,现在我就让她和我们一起睡,是像睡得好些,3到4个小时醒一次,我们大人也舒服些,可我们睡得是席梦思,不知道宝宝可不可睡席梦思,会不会对她的骨骼发育不好。