B超估计的体重到底准不准呀？

胎头光环完整BPD:8.84，OFD:10.4，HC:31.3腹围AC:29.81胎儿脊柱排列整齐FL:6.79超声孕周:35W+5;估计体重:2419g（我36W+5天去的）羊水最大暗区:4.6,胎盘Ⅱ+级。见四腔心，头位，脐带绕颈一周。本来想38周就剖的，可是B超估计的宝宝体重太轻了，老在担心这个问题，而且我也没有入盘的迹象，让BB在肚子里多长长又担心胎盘成熟度高了不适合宝宝生长，现在胎盘就已经2级多快3级了，都不知道该怎么办好，B超估计的体重到底准不准呀你们的B超数据都是多少呀？C