两腿长短不一如何矫正

孩子6岁了，右腿比左腿短6毫米，14年检查的时候是4毫米，拍片子看，髋关节没有脱位，身体特征方面，两边臀部和大腿都一样，就是从小腿开始右小腿比小左腿细，脚后跟也是比左边的小，两只脚不一样大，左脚35右脚34，偶尔伴有膝盖痛，不过很少请问医生这个是什么病理导致的，如何矫正？谢谢医生！