十多年前扭伤了踝关节还能彻底治疗吗

后，走路仍微跛，走路多了踝关节觉得有些酸胀，走得不太平稳，左脚踩地时右肩向上抖，走路多了，左脚踝关节有点酸胀。去医院照片，均正常，中药泡脚也用过，效果不大。医生说，可能伤到了韧带或软组织，很难彻底治愈。曾经治疗情况和效果:照片无异常，中药泡脚只是消肿想得到怎样的帮助:如何彻底解决走路微跛和酸胀的问题