就不小心碰到有爱兹病的人会被传染吗？

那天出来买东西，不小心碰到一个有爱兹病的人会被传染吗？当时我还带俩孩子，一个背在身上一个带着。我走过去不小心碰了一下，就外套的袖子碰到而已。后来又粗心弄东西给孩子吃，当时没洗手。那些病毒会经过衣服和被子传染吗，一回到家我就马上脱了我和孩子的衣服和背孩子的被子。用烧差不多的水泡了十来分钟，又拿洗衣粉用凉水洗了三四遍。晒了两天，衣服又拿来穿会被传染吗。好怕好担心，睡不好，家里有老人小孩。