脑出血导致左侧肢体偏瘫障壁及后遗症

医生，您好！我是在去年右脑基底节区脑出血，导致左侧肢体偏瘫，经但守治疗及训练会走路，现在已经有近一年半时间了，就是左脚脚底走路时感觉变厚，脚后跟感觉高，大小腿及膝盖感觉重，也感觉肌账力感觉高。脚趾感觉麻，穿鞋感觉紧。但能一次行走2公里左右，像这种感觉情况如何康复。谢谢医生！