妊娠28周前，由于羊水较多，胎体较小，胎儿在子宫内的活动范围大，胎儿的位置和姿势容易改变。胎儿在子宫内的姿势叫胎势。
胎儿最先进入骨盆的部分称胎先露。胎儿先露部指示点与母体骨盆的关系称胎位。胎位以枕左前和枕右前为多。
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