前两天踩到狗尿，不知道有没有粘到手，然后摸了内裤。

问题分析：您好，根据您描述情况来看如果没有其他不适通常没有大碍。猫狗等小动物最可怕和令人担心的就是会不会携带狂犬病毒，一般都是通过咬伤皮肤而传染给人类从而造成狂犬病的。

意见建议：建议多休息多喝水注意保暖不要着凉，积极参加体育锻炼增强体质，戒烟酒保证充足睡眠不要熬夜，多和亲朋好友交流沟通放下思想顾虑，保持良好的情绪和个人卫生习惯，有其他不适随时就诊。