病情分析：你好！按你的检查结果看胎儿生长发育正常，胎心羊水都正常，不要担心，注意密切观察胎动胎心羊水胎盘的情况，发现异常及时就诊。
指导意见：建议你正常预产期提前2周推后2周都属于正常现象，你现在感觉腰疼可能是临产前兆，注意密切观察，发现异常及时住院待产观察。
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