6个月的宝宝睡觉该不该用枕头

我宝宝现在6个月了，那天听朋友说现在都还不应该用枕头。我5个月的时候给宝宝买了一个枕头，之前都没有用过，就是用一跟毛巾垫在下面。主要是有时晚上我宝宝睡着了会突然哭闹，每次看他都是翻身引起的，就认为是没有枕头的原因。现在又有人说仍然不能睡枕头，到底多大才能睡枕头呢？（我买的那种枕头一点都不高，是娃儿的专用枕头）