风湿会不会通过接触传染别人呢？

最近老爸老感觉不舒服，到医院检查出来得了风湿，家人都很担心老爸的病情，都去照顾老爸，但是我们不知道风湿会不会通过皮肤接触传染，老爸怕传染到我们，不让我们接触他，老是躲避我们，感觉和不舒服，很过意不去。 想得到怎样的帮助：风湿会不会通过皮肤接触传染？需要多久能治好？