怀孕五个半月，请问正常吗

曾经的治疗情况和效果：胎头:位于耻骨联合商，双顶径5.9cm.面部:上唇线显示。脊柱:排列整齐。四肢:长骨显示，股骨长4.2cm.心脏:四腔切面显示，胎儿心率150次、分。胎盘:位于左侧壁，内部回声均匀。羊水:深度5.3cm.想得到怎样的帮助：请医生尽快回复我，胎儿正常吗？