一般在怀孕15至20周时，孕妇可感受到胎动，到孕28~32周时达高峰，孕38周后又逐渐减少。孕妇应从28孕周起测胎动。
每日早，中，晚各一次，每次1小时，孕妇可取坐位或侧卧位，将两手轻放腹壁上体会胎动，正常胎动为3~5次/小时。
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