一岁八个月宝宝晚上睡不踏实是怎么回事？

我们家宝宝现在快两岁了，我觉得睡觉还是很不踏实，每天晚上睡觉老爱翻来覆去的，还爱趴着睡，有时候还哭，我们家宝宝我觉得他从出生就睡觉不好，他从出生就闹夜到4个多月，想这么大不是应该一觉睡到第二天早上，他白天玩的很累，晚上也睡得不踏实，我现在都不知道是怎么回事，麻烦大家告诉我是怎么回事啊？