预产期了胎头还是半入盆状态

我的月经周期是3040天，最后一次月经是12月5号，而且当月我的月经是17号才干净的，按一般的时间推算我的预产期已经过了5天了，但是做三维彩超的时候我的天数是晚十天，所以现在医生也说不准预产期到底什么时候，应该是在9月1222号之间，8月5号差不多33周多几天检查的时候医生记录着胎头半入盆，到昨天检查完为止怎么还是半入，那我到底什么时候能生？还能顺产吗？有什么办法可以促使胎头完全入盆？