我怀孕34周加5天，双顶径8.1cm，股骨长6.3

问题分析：根据胎儿体重计算公式，胎儿体重(克) = 900*BPD(双顶径) - 5200，计算出胎儿体重为2090克；

胎儿体重(克) = -2686.60 + 171.48*AC(腹围，计算出胎儿体重为2406克；胎儿体重(克) = -2232.56 + 747.42*FL(股骨长，计算出胎儿体重为2476克。

胎儿平均估计体重为2324克，4.65斤左右。意见建议：由于宝宝位置和妈妈肚皮薄厚不同，测量会有一定误差，估计体重和宝宝实际体重会有10%—15%误差。