怎么培养良好的心理素质

我总是在别人心机之下做出别人想看的笑话，有时候感觉得到这种好烦，但是我解决不鸟，总是一次又一次做出对自己没有好处对别人很有好处的事情，我从小就在我爸妈的强压下生活，我妈常跟我说的就是你不能比别个，你就吃苦的命，别人家里条件好你家里就这样，随便我要什么，我想要什么我妈就这样说，所以我从小就觉得我是个苦命的人，从来只敢想，不相信别人会对我好，别人会原谅我的过错，别人会和我站在一边，别人会尊重我的想法，我除了会吃苦我什么都不敢要，因为我心里觉得我不配