坐下后站不起来，不能蹲下，腿疼的厉害

我的妈妈，年龄59，腿疼是多年的老毛病了，十几二十年反反复复地一直有问题，这些天来有些严重了，坐下来站起来的时候腿疼，走不动，腿一点也没劲，使不上劲，也没法蹲下，具体表现有，双腿的膝盖以下小腿部分，腿有一只是肿着的，脚也有些肿，但是，双手和上肢没啥问题（这个问题医生问了几次可能怀疑是风湿）另外，妈妈的哥哥和妹妹都有一些类似的情况。二年以前到当地三甲医院拍片子看过，说是关节问题不是太大（当时说有些变形之类的，还开了药但是没效果），今天到医院检查，挂的是骨科，大夫说，关节多少估计有点问题因为岁数大了，但是先解