问题分析：你好，B超检查根据胎儿双顶径可以估算胎儿体重，胎儿体重=900x9.3-5200，那么胎儿体重可以计算出为3170g。
发育良好。意见建议：建议；注意休息，定期产检，及时了解胎儿宫内发育情况，确定孕妇以及套二健康状况。
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