跟女友做爱时硬不起来，自己看A片就会硬

跟女友做爱时，做了足够的前戏，但自己却一直处于疲软状态。我有六七年的手淫史，很难戒，平时自己独自看A片手淫的时候，很容易硬，而且很快就射。但从未做过爱，最近与女朋友第一次，却发现硬不起来，第二天自己躲在厕所、主动去刺激阴茎，发现还是硬得起来的。就是与女友在一起没法硬！还有我发现我的精液呈黄色。曾经治疗情况和效果:无治疗情况想得到怎样的帮助:1，为何会有这种状况？2，问题情况严重吗？3，如何恢复正常，大概多久可以恢复正常？感谢医生