怀孕30周做iB超。

病情分析：主要情况，胎位不正，建议每天胸膝卧位调整。指导意见：您好，膝胸卧位：膝胸卧位是矫正孕妇胎儿体位的方法，孕妇解去小便，使膀胱排空，松解裤带，跪于床上。

大腿与床面垂直，身体俯向床面。每日2次，每次约15分钟，连续1周。膝胸卧位可使胎臀退出盆腔，有助于借助胎儿的重心改变，使胎头向下、胎臀向上，达到矫正胎位的目的。

左侧卧位适合孕妇，不会压到胎儿。