尖锐湿疣日常生活中会传染

我还没有结婚，现还与家里人住在一起，今年因为误交了一些不良的朋友，在哪些的朋友带领下经常出入那些烟花之地，并且与那里的姑娘发生的关系，最近感觉到阴茎不舒服，并且还有小肉粒，到医院去检查说是尖锐湿疣，家里人还不在道我有这个病，但是十分担心会传染给他们。 想得到怎样的帮助：得了尖锐湿疣在日常生活中会传染给家人吗？