怀孕36周了，正常吗

健康咨询描述：孕36周双顶径:8.2cm，头围:28.8cm ,颅骨光环完整，脑中线居中，侧脑室未见明显扩张，胎心率:141次/分，心胸比例正常，腹围:29.0 cm，胃泡可显示，股骨长:6.1cm, 胎盘主要位于前壁宫底处，胎盘成熟度:I 级，羊水最大深度:5.4cm , 羊水指数:13.6 cm ，臀位，胎儿脐血流多普勒频谱:S=44.7cm/s