腿麻木，有灼热感，不疼不痒

左腿麻木，而且麻木的时候有灼热感，就像火烤一样；这个情况有5、6年了，以前是夜晚睡觉压迫左腿才麻木，最近一俩月夜晚睡觉的时候，几乎一直麻木，甚至白天坐着的时候也有。几年前，情况很轻的时候吃过天麻胶囊，有效果；最近没吃。想知道这个情况是怎么回事？想得到的帮助：属于病还是什么呢，吃什么药合适呢