穿刺的类型很多，脑或脊髓腔穿刺，硬脑膜下腔穿刺、脑室穿刺，脑血管穿刺，胸部体腔穿刺，心包穿刺，腹腔穿刺、肝脏穿刺等，穿刺的目的主要是抽血化验，以及输血、输液，也可以是置入导管做血管造影等。
不同的情况不同，所采取穿刺的目的也会有所区别。
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