肾结石有哪些方法手术痛苦小

请问肾结石大小30.24      而且腰长伴有有酸胀重感觉，有时还会头晕，去医院医生有的说没关系，有的说要开掉，到底什么情近况下才能去开掉呀？现在有哪些手术方式，痛请问肾结石大小30.24      而且腰长伴有有酸胀重感觉，有时还会头晕，去医院医生有的说没关系，有的说要开掉，到底什么情近况下才能去开掉呀？现在有哪些手术方式，痛苦小恢复快的呢？