问题分析：你好，宫内妊娠34周零4天，是指你怀孕34周零4天了，单活胎，是指宫内有一个活宝宝，ROA是指胎位是右枕前位。
意见建议：你应定期做产检，从怀孕36周后应每周做一次产检。保持心情愉悦，睡眠充足。
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