左腿不会向前走，脚踝不由自主的跳动，怎么回事

病情近四个月，刚开始就是觉得左腿不会向前走路，脚踝附近不自主跳动，现在是左腿运动障碍，走路脚拖地，腿不回弯，在双脚落地坐着的时候左脚后跟处的筋跳动并使整条左腿也跟着晃，腿不疼不酸不痒不胀，不觉无力，做过脑部核磁共震，T3T4，神经传导速度，肌电图这些检查均正常，请问这是什么毛病啊！左腿不会向前走，脚踝不由自主的跳动