孕20w躺着的时候才感觉得到胎动是怎么回事

19周的时候平躺的时候开始感觉到肚脐下面一跳一跳的，应该是宝宝的胎动吧。开始好像是轻轻的踢一脚，后来几天跳的更明显了。但是这种感觉只有平躺的时候才有，侧躺或者坐着就感觉不到，是怎么回事，大家有这种情况的吗？还有有时候平躺久了，肚子会一下子发紧，发硬，侧着躺躺又好了，是什么情况？