这到底是不是脊髓共济失调？谢谢

健康咨询描述：医生你好，从十年前被多家医院确诊为脊髓共济失调证。主要表现下肢共济失调，同时伴发神经性听力障碍。当时医生说这个病基本无法治疗，而且会越来越严重，以后会发展到上肢和语言障碍。但是十年过去了。并没有出现加重的情况，反而有些稍微减轻了。现在情况是可以正常走路，但是无法奔跑跳跃，听力障碍还是十年前的情况。就是晚上下肢灼热酸痛厉害。医生这种情况到底是不是这个病啊。怎么和资料不一样啊。