膝关节无力，右脚跛行

下肢膝关节软无力，右脚跛行，上肢伸展不利。腰部软无力，站立时往前面弯不下腰，如果拿东西只能往左边倾斜才能拿到，蹲下后直不起腰，不能跑步。上坡时，身体往后倾斜，腿部有间歇性麻木（一块块的）呈游走性。已有差不多12年，越来越严重 曾经的治疗情况和效果：2002年时有去湖南湘雅医院检查过，却无法查明病因，那时也没现在严重想得到怎样的帮助：想知道