走路不稳要大脑控制好走路好点

右腿静脉曲张未能生育其他器官B超做了未发现病因只是，站立时左右前后有些摇晃，蹲下时很容易向后摔跤。发病时间不详只是现在又略微的感觉（我父亲有遗传史，从30来岁开始发病开始只是不小心摔跤查出有脑血栓到50多岁时就走路困难了要拐杖) 想得到怎样的帮助：不知是什么病该到哪里医院去查好点我在上海最好是近点该去什么科对医生该怎么表达病因