怀孕10周零六天了，晚上应该怎么睡啊

怀孕10周零六天了，晚上应该怎么睡啊，正确的睡觉姿势应该是右肩在下也就是靠右睡，但是书上说了孕妈应该左肩在下也就是靠左睡，我现在就是靠左睡的，但是睡着真得很不舒服啊，但是为了宝宝的健康，我是强忍着靠左睡的，每当我靠右睡时虽然很舒服但是总觉得有负罪感，我会立刻转过身子靠左睡，说实话我靠左睡时睡眠质量很不好，易醒，而且左边肩膀都是疼得，为什么孕妈要靠左边睡呢，原因是什么呢？