摸被狗舔了的裤子洗手后接触伤口要打疫苗吗

三个小时前被一只宠物狗围着闻了闻腿，感觉鼻子嘴明显在我腿部摩挲了几下，不清楚有没有舔我的裤子，后被主人抱走。三个小时后回到家里，把裤子脱了，用手摸了摸裤子后用肥皂洗了手，洗手时间不长，肥皂也没有打出泡沫。因为腿走路时间长磨破了，于是又用手隔着衬裤抓摸了好几分钟（腿那里肯定是破了，虽然没有流血，但粘膜肯定破了）请问像这种情况需要注射狂犬疫苗吗？: