孕妇必须左侧睡吗？

怀孕36周了，以前都是尽量坚持左侧睡，半夜睡醒发现自己平躺或者右侧卧了，就赶紧调整好，可是最近几天晚上睡觉，左侧睡的话压的左小腿和左腰部就可疼，可难入眠啊，一换成平躺或者右侧睡，立马就睡着了，并且半夜醒了以后，我总是发现自己在平躺或者右侧卧，这样会不会对宝宝有影响啊？是不是后期尽量舒服的姿势睡？不用必须左侧睡吧？