睡醒之后全身好像蚂蚁在爬

我经常睡觉会半趴着，手就经常会被压到麻痹无知觉，前几天晚上也是这样，可是左手被压到麻痹后，全身上下就开始好像有蚂蚁在爬，麻麻的，这种感觉来的很频繁可是又很快消失，我觉得是因为睡觉手被压得太久所造成的，应该很快就恢复正常，可是已经持续了快一个星期还是这样，请问我是什么状况？需要去医院看一下吗？如果需要的话应该看什么科？（我在网上搜索看了一下，有的说这是患了“不宁脚“不宁脚”是什么来的？可以治愈的吗?）