请问妊娠晚期B超显示胎方位是ROA是什么位置?

我怀孕38周过3天，今天去做B超。B超单描述如下：晚期单活胎妊娠，头无露。胎头双顶径为9.8cm股骨长为7.5cm胎心、胎动可见胎盘位于子宫前壁，绒毛膜板凹凸不平，实质回声不均，其内可见散在的钙化环羊水最大平段4.0cm胎儿左肾窦分离0.5cm，右肾窦分离0.6cm大体观，脊柱、四肢未见明显大的畸形。

请问这种情况要不要紧，需不需要提前剖腹产