前庭是人体平衡系统的主要末梢感受器官，长在头颅的颞骨岩部内。前庭（三个半规管、球囊、椭圆囊）人的耳朵分为外耳、中耳和内耳(内耳又称"迷路"，前庭就在人的内耳中，是内耳器官之一，由三个半规管和球囊、椭圆囊组成。
它和耳蜗紧密相连，总称位听器官。
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