病情分析:您好,应该是roa吧,意思是胎儿的头在下面而且后脑勺在右前方,是正常的胎位先露就是生产的时候哪个地方先出来,半固定意思是是否可以很容易的下压,移动,半固定的意思是可能到生胎位什么的都没有什么变化了,但是还是有很小可能变化的指导意见:胎儿现在估算35周左右,大约40周的时候就要生产了
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