共济失调：1感觉性共济失调共济失调在睁眼时减轻，闭目时加剧。2小脑性共济失调，特点是既有躯干的平衡障碍而致站立不稳，关节运动过度、快复动作障碍、肌肉反跳现象。
3前庭性共济失调因前庭系统损害引起，以平衡障碍为主。4遗传性共济失调为中枢神经系统慢性疾病。
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