B超检查怀疑胎儿足内翻

3.19号B超，胎儿左足疑内足内翻，多次B超后，胎儿不配合，一直都是盘着腿，看不到脚，不好确诊。19号-24号，每天多次B超，都一个姿势，是不是有问题，脚的位置正好羊水偏少，现在怀胎27周，怎么办？很着急，不知道如何决择这个孩子要或不要。另外，如何让胎儿换姿势。胎儿头位曾经的治疗情况和效果：医生都不确诊，说从一角度看着像，另一角度又不像。请知道的医生，给我帮助，谢谢，这几天心情一直很低落。