做检查位置不好

健康咨询描述：怀孕六个月半，做四维彩超说胎儿脸朝后没办法看，让第二天去，晚上回家来回走走，第二天去了说胎儿都没怎么动，然后让我再活动活动，上下楼梯之后还是那样。这种情况怎么办，有没有什么好的方法可以让胎儿转过来？还有就是每天中午晚上我都能感觉到他在动，脸朝后他怎么顶着肚子动的？